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　　搭載多類型傳感器的智慧重卡，讓司機免於長時間的疲勞駕駛﹔安裝自動駕駛水平運輸系統的集卡，使港口運輸更加靈活智能﹔無縫銜接穿梭於物流倉庫與企業之間的物流車，助柔性生產更好更快實現……近年來，江蘇推動自動駕駛技術發展，應用場景不斷豐富，產業助力持續增強。

　　上午時分，一輛外觀紅色、長約16米的重卡，平穩行駛在滬寧高速上。過了江蘇蘇州相城收費站，駕駛員孫業付按下撥杆上的“一鍵進入”按鈕，耳邊響起語音播報“智加領航已開啟”。這標志著，看起來普普通通的重卡切換到了智能輔助駕駛狀態，也意味著孫業付從駕駛員變身為安全員，隻需坐在車上監管，智慧重卡便會根據實時路況減速、避讓或變道。

　　在江蘇，自動駕駛已經成為創新技術重塑物流運輸產業的重要載體。除了智慧重卡，應用於港口的自動駕駛集卡完成技術驗証的初始階段，駛入了大規模商業應用的快車道﹔行駛在物流園區與制造業企業之間的自動駕駛物流車，則在智駕系統助力下，實現了物流業與制造業的深度融合……自動駕駛如何幫助貨運降本增效？近日，記者在江蘇走訪了多個自動駕駛在相關領域的應用場景。

　　重卡有了“眼睛”

　　干線物流應用智慧重卡，駕駛輕鬆舒適

　　孫業付從駕駛員變身安全員，如何實現？

　　“在重卡車頭上搭載了多種類型的傳感器，有毫米波雷達、激光雷達、高清攝像頭等，作為智慧重卡的‘眼睛’，可以看清看懂數百米外的路況。”蘇州智加科技有限公司首席科學家崔迪瀟告訴記者，智慧重卡能實現360度多重感知，遇到大雨大霧也不怕，還能提前觀察到前方擁堵，通過均勻減速和絲滑剎車，平穩行駛並節省油耗。

　　坐在車裡是什麼感覺？孫業付坦言，以前連續駕駛卡車會感到十分疲勞，有時到服務區甚至累得吃不下飯，隻想打個盹﹔而自從當上安全員，就輕鬆舒適了很多。

　　這些智慧重卡主要應用在哪些場合？崔迪瀟介紹，智慧重卡主要應用於干線物流場景。2020年，智加科技聯合摯途科技，助力一汽解放率先推出前裝車規級智慧重卡——J7超級卡車，完成面向物流行業的100台前裝量產智慧重卡訂單交付。去年，智加科技聯合江淮汽車共同打造針對快遞快運市場的智慧重卡。目前，這些智慧重卡已行駛在長三角、珠三角、京津冀等區域，承擔各種物流業務類型，保持全程零事故，最高可節油10%。

　　去年，江蘇編制出台了《2023年江蘇數字交通賦能專項行動方案》，明確了全省交通運輸行業基礎設施數字化改造在智能網聯車路協同方面的建設任務，推動智能網聯汽車應用創新技術及產業發展。“側重分階段推進路側基礎設施建設，江蘇正選取有條件的高速公路、國省道公路，圍繞全要素智能感知、全業務智能管理、全方位智能服務、車路協同自動駕駛等目標，組織開展關鍵技術集中攻關，讓自動駕駛場景更豐富、對產業發展助力更強。”江蘇省交通運輸廳科技處相關負責人表示。

　　集卡裝上“大腦”

　　港口運輸自動完成，減少誤差提升效率

　　來到南通港通州灣港區呂四作業區，隻見5台自動駕駛集卡在9號泊位的91箱區封閉區域內有序運行。它們沿著設定的路線，自動開到堆場的指定位置，與全自動軌道吊完成對位，並由軌道吊將集裝箱吊起放在集卡的挂車部分。隨后，集卡再次沿著設定路線運送集裝箱到泊位指定位置並與岸橋完成對位，再由岸橋將集裝箱吊起后放在貨運船上。

　　據介紹，這是江蘇省內首支自動駕駛集卡車隊。“過去，這樣的工作由駕駛員駕駛傳統集卡完成，需要反復對准，費時費力。現在，則由搭載了人工智能技術的自動駕駛集卡來實現，誤差不超過5厘米。”江蘇滬通集裝箱碼頭有限公司營運操作部信息技術主管姜昊舟介紹。

　　變化的背后，能看見的是車身上的傳感器和定位設備，看不到的是“智慧大腦”——自主研發的自動駕駛水平運輸系統。傳感設備採集的數據被發送到“大腦”分析處理，結合交通流信息作出決策，指揮集卡做出直行、轉彎、變道、對位和倒車等動作。

　　這批自動駕駛集卡由國標線控底盤集卡改裝而來，技術上也在不斷迭代升級。“早期的自動駕駛集卡通過地面敷設磁釘的方式引導行駛，因此港口的場地不能使用常規方式建設，不僅成本高，磁釘的損壞率也很高。”姜昊舟解釋，隨著技術發展，真正意義上無人化、智能化水平運輸設備的出現成為可能，不僅更靈活智能，而且無需對碼頭進行基建改造，適合在國內超過95%的傳統碼頭進行應用，讓貨運方式提檔升級。

　　近日，江蘇省交通運輸廳出台《加快推進智慧港口建設的實施方案和加快推進智慧航道建設的實施方案》，明確到2027年，全省擁有5萬噸級以上泊位的碼頭基本建成智能感知網，建設和打造一批全流程自動化集裝箱碼頭和干散貨碼頭，探索推進一批件雜貨碼頭自動化改造。

　　物流車變得“聰明”

　　企業之間無縫對接，推動實現柔性生產

　　左拐、直行、右轉、避讓……在江蘇省無錫高新區綜保區的開放道路上，一輛物流車載著10噸重原材料及零部件，平穩地行駛在江蘇佳利達國際物流股份有限公司綜保倉庫到園區內一家美資企業倉庫的路上。單程2.5公裡，行駛時間10到15分鐘，每天根據訂單不間斷行駛8到12趟。

　　如果仔細看就會發現，這是一輛經過改裝的自動駕駛車輛。安全員徐紅明坦言，實際操作“輕鬆得很”——在高清地圖和智駕系統的引導下，車子能自動起步、加速、變道、停泊。去年9月運行以來，安全員的緊急干預“尚無用武之地”。

　　這輛物流車是如何做到這麼“聰明”的？江蘇佳利達國際物流股份有限公司創新研究院院長錢韶華介紹，遍布車身的11個雷達、16個相機以及兩根天線，就是車的“五官”，將感知信息傳到車上的智能駕駛系統控制器，“大腦”根據算力作出預判動作，交由“四肢”——即方向盤及剎車模塊、車輪來完成。

　　自動駕駛車開進企業的倉庫后，停泊在高出地面1.3米的月台前。前來迎接它的，也是一輛自動駕駛搬運車。這位“小伙伴”直接開進車廂裡，將轉載的貨物叉出來，搬運到倉儲流水線上，由自動化流水線將其分類歸置到立體倉庫待用。

　　在物流倉儲環節，使用自動駕駛車有哪些必要性？錢韶華告訴記者，該場景的行駛線路簡單、固定，採用自動駕駛，不僅減少低水平重復，更實現物流業與制造業的無縫銜接、深度融合——通過24小時實時響應的精准供貨，讓小批量、高頻次、定制化的柔性化生產，成為制造業進一步轉型發展、提檔升級的方向。

　　“下一步，我們還將進行技術研發，實現自動駕駛與自動卸貨的技術疊加，並借助當地5G通信、雲計算等先進技術方面優勢，實現車路協同，讓‘聰明的車’和‘智慧的路’更安全可靠。”錢韶華說。

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　　自動駕駛貨運應用提速

　　近年來，隨著政策標准不斷完善、試點示范不斷深化，我國自動駕駛貨運實現快速發展。依托智能交通先導應用試點，圍繞公路貨運、物流配送、園區內運輸、港區作業等典型貨運物流場景，多項自動駕駛試點任務加快布局，市場規模不斷擴大。

　　“未來我們要加強自動駕駛汽車研發，形成自主可控完整的產業鏈，加快發展無人駕駛貨運和無人配送，將有效推動交通物流行業從勞動密集型向技術密集型轉變，促進運輸服務質量變革、效率變革、動力變革。”交通運輸部運輸服務司有關負責人表示。

　　數據顯示，截至2023年底，參與智能交通先導應用試點的百余家創新主體投入自動駕駛貨車約為1000輛，有約20個港口落地實施了自動駕駛的集卡。

　　“下一步，交通運輸部將會同相關部門，堅持守正創新、包容審慎，為自動駕駛技術在道路貨運和物流配送領域發展創造良好環境。”交通運輸部運輸服務司有關負責人表示。

　　（本報記者  韓  鑫）

　　《 人民日報 》（ 2024年08月20日 10 版）

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