首台光珀V2無人駕駛清掃車下線。

粉色的車頭，藍白相間的車身，頭頂黃色警示燈，腳踩四個“風火輪”，造型酷炫、科技感滿滿的清潔“小能手”，遇到障礙時還能語音預警、智能避障……3月20日，城市之光無人駕駛智造基地在湖北省十堰市茅箭區建成投產，首台光珀V2無人駕駛清掃車下線后進行了道路演示。

據了解，此次下線的光珀V2無人駕駛清掃車是業內首台L4等級的無人駕駛清掃車，清掃寬度達到2米，行駛速度達到8公裡/小時，每小時作業清掃面積達到16000平方米。

湖北省城市之光無人駕駛智能裝備公司總經理陳亮介紹，首批光珀V2無人駕駛清掃車，配備了4個邊刷、1個滾刷，清掃寬度可達2米。“無論是小型的石頭、落葉、煙頭、紙屑，還是較大的牛奶盒、水瓶，統統都會被它吸入肚中。”同時，光珀V2還配備了170升的水箱和170升的垃圾箱，在進行清潔作業時，能邊清潔邊洒水，最大程度提高清潔效率。

光珀V2採用電力驅動，充電一次可以連續工作5小時以上。當電量較低時，自動充電1小時即可“滿血復活”，一台光珀V2無人駕駛清掃車一天能夠工作12個小時。

智能避障，是無人駕駛清掃車的一大亮點。“我們在機身上配備了車規級自動駕駛域控系統，與32線主雷達、4個補盲激光雷達和10個攝像頭協同工作，可實現360°無死角監控路面情況，精准識別路面上的行人、樹木、井蓋等，從而進行避讓。”城市之光（深圳）無人駕駛有限公司首席科學家吳藎介紹。該車採用多線激光雷達+AI視覺等多傳感器融合技術，實現智能避障、視覺檢測識別、自主路徑規劃等功能，能夠在室外復雜道路、動態變化等場景下實現實時定位、自主導航、避障繞障。

光珀V2無人駕駛清掃車的“黑科技”還有很多。憑借高精度定位和導航，光珀V2做到了“厘米級”的貼邊清掃，杜絕垃圾死角，清掃覆蓋率高達98%以上﹔當水箱水量不足時，它能自動返回指定的加水點加水﹔當電量過低時，能自動返回指定的補能點充電......

據悉，城市之光無人駕駛智造基地由城市之光（深圳）無人駕駛有限公司投資5億元建設，佔地約2萬平方米，分三期實施。一期項目，首條無人駕駛清掃車全自動化總裝生產線建成投產，具備年產3000台無人駕駛清掃車、5000台線控底盤的能力，預計實現年產值超20億元。

城市之光無人駕駛智造基地落成。

該項目從簽約到投產僅180天，創造了項目建設的“茅箭速度”。為了加快項目落地步伐，該區在項目審批、配套服務、政策爭取、環境優化、要素供給等方面，為企業提供全方位保障。通過“政策包+服務包”雙輪驅動，實現“茅箭智造”與“深圳創新”的雙贏。

隨著深圳城市之光十堰基地首批無人駕駛清掃車下線，該公司將把十堰打造成城市之光無人駕駛清掃車的全國主要總裝基地。項目將帶動茅箭區智能裝備制造、新能源等產業協同發展，形成產業集聚效應，吸引更多高科技人才匯聚茅箭，以科技創新推動產業創新，加快產業高端化、智能化、綠色化發展。（文/圖 張茜 韓苗）

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