我國人形機器人產業從追趕發展到並跑，再到逐步引領。作為全球人形機器人產業領域最活躍的創新極之一，我國人形機器人整機性能快速追趕，頭部產品在運動控制、復雜地形行走、手部精細操作等方面接近甚至超越國際先進水平﹔應用場景不斷拓展，向汽車制造、3C裝配、倉儲物流、智慧康養等工業與服務業場景開拓。

　　產業爆發是各種因素共振的結果：人工智能大模型為機器人提供“大腦”，開源操作系統降低開發門檻，電機、傳感器、減速器等核心硬件成本持續下降，讓高性能整機制造成為可能﹔制造業、服務業的數智化轉型，提供了巨大的市場驅動力﹔國家戰略與政策的強力支持，讓資本與人才快速集聚。

　　快速發展的背后，挑戰同樣存在。技術方面，高扭矩密度電機、高精度低成本力矩傳感器、動態自適應靈巧手等高端部件的核心技術仍需突破，人工智能大模型與機器人本體的“大腦”與“小腦”協同還有不足。商業化方面，制造成本高，量產還存在困難，應用場景與商業閉環尚未形成，性能測試、安全規范、倫理准則等方面缺乏統一標准。

　　“十五五”時期，我國人形機器人產業有望從“熱潮”走向“成熟”。短期，可以鼓勵場景驅動，聚焦一兩個高價值細分領域，打造一批標杆應用，形成示范效應。中期，需通過設立各級別的科研項目，攻關核心部件，並支持整機與零部件企業聯合降本。長期，應提前布局標准、倫理和人才培養體系，如營造鼓勵長期創新的環境，通過產業基金、稅收優惠、採購示范等方式，支持企業進行長周期研發﹔再如在高校加強交叉學科建設，培養“機械+電子+人工智能+認知”復合型人才。

　　（作者為武漢大學機器人學院教授，本報記者吳君採訪整理）

　　《 人民日報 》（ 2026年01月29日 02 版）

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