今年1月，湖北人形機器人創新中心向智元創新（上海）科技股份有限公司售出數千小時的人形機器人訓練數據，這是我國企業間人形機器人訓練數據的首單交易。

　　在湖北人形機器人創新中心，隨處可見這樣的場景：人形機器人在“啟蒙老師”——機器人訓練師控制下，靈活地翻轉、跳躍，還能倒水、下棋……每完成一個動作，一旁的屏幕上就會實時顯示相關數據。

　　“這些數據，就是人形機器人的‘知識’。一個看似簡單的動作，人形機器人往往要訓練兩三個月，累積上萬條訓練數據。”武漢大學機器人學院教授李淼解釋，后台工作人員會把訓練產生的數據搜集起來，清洗掉其中無用的數據，再將有用的數據進行標注並予以輸入，經過反復多輪程序后，最終得到對人形機器人有用的“知識”。

　　“人形機器人要想獨立完成一個任務，還需要跟著不同‘老師’學習。”李淼介紹，如果隻讓一位“老師”教，機器人就學不會變通。

　　這種機器人訓練師通過手柄、控制台、VR等設備，實時訓練機器人做出動作，進而獲得訓練數據的方式，被稱為人形機器人學習的遙操作方式，除此之外，還有仿真方式和視頻方式等。

　　仿真方式是在人形機器人仿真訓練環境中，技術人員生成近似人類的行為數據，再將這些數據“注入”人形機器人﹔視頻方式是用視頻將人類的行為記錄下來，形成相關數據“注入”人形機器人。

　　“相比於人類，人形機器人還是四肢發達、頭腦簡單。”李淼說，人形機器人要想更好地成長，需要跨越“奇點時刻”——技術上迎來關鍵轉折，實現從實驗室到規模化商用的質變。

　　跨越“奇點時刻”，必須依靠大量有效數據。“至少要儲存400億條有效數據，人形機器人才能真正實現‘有用’，再一步步進化為‘好用’。”李淼說，人形機器人“大腦”目前儲存的數據還比較少，要獲取更多有效數據需要企業之間協作和共享。

　　“訓練數據的交易流通，可為人形機器人的制造者節省大量訓練成本，加快人形機器人的商業化和規模化。”李淼說。

　　此外，人形機器人要跨越“奇點時刻”，還需要提升有效數據在人形機器人之間的傳播效果。“有效數據在不同形態人形機器人中的傳播效果差，其通用性就不好，規模化應用也會受到一定的阻礙。”李淼說，人形機器人最終要服務於人，因此，不同行業和個人的使用和參與也至關重要。隻有更多人使用它們，人形機器人才有“按需成長”的方向，才能變得更聰明。

　　《 人民日報 》（ 2026年02月07日 06 版）