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仿生機器魚,游進西湖去執勤

本報記者 竇瀚洋
2026年07月16日08:43 | 來源:人民網-《人民日報》
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  “快看湖裡,怎麼有條‘鯊魚’?”周末,在浙江杭州西湖景區的蘇堤、雷峰塔長橋沿線,不少泛舟湖上的游客發問。放眼看去,這條“鯊魚”通體黑色,體長六七十厘米,魚眼、魚嘴、魚鰭、魚尾等一應俱全。

  “這哪是什麼鯊魚,是專為西湖場景定制的仿生機器魚。”杭州市公安局西湖風景名勝區分局生態警長劉鈺萍揭開謎底,“它外形仿自檸檬鯊,有四五公斤重,力氣大的人單手就能托起來。”仿生魚外表是灰色特殊材質,有一種酷似魚皮的質感﹔軀干包裹密封艙體,內置電池和控制系統,頭部嵌入兩個高分辨率水下攝像頭。

  “這條‘魚’的來頭可不小,是我們聯合中國科學院自動化研究所共同研發而成。”杭州市公安局西湖風景名勝區分局環食藥大隊大隊長龔英強介紹,研發團隊耗時近一年,攻克柔性尾鰭推進、水下避障、超低噪聲運行等技術難題,讓仿生魚可藏於水下,實現全天候值守,並與空地機警方陣、路面智能設備協同發力,構筑起立體化防控網。

  動力是仿生魚在水裡行動的關鍵。劉鈺萍介紹,其尾部由柔性材料制成,能模擬真實魚類擺動,是它在水裡轉彎的動力源﹔魚身兩側,兩片“魚鰭”則是它在湖裡潛伏的關鍵,下潛到10米以下水域都沒問題。

  隨著技術員在后台控制,“鯊魚”能直游、轉彎、下潛、加速,“這套動力裝備能讓仿生魚在湖裡實現360度自由行動,續航時長達到4個小時。”劉鈺萍說,仿生魚的擺動頻率在1—5赫茲之間,推進速度可達每秒0.3米,在淺水區游動時幾乎不產生明顯的水流擾動。

  果然!經過水鳥身邊時,仿生魚自動減速,水鳥並未被驚擾到。“不僅不會干擾生物正常活動,還能自主避開湖底石塊、水草等障礙物,避免了對水域環境的二次干擾。”劉鈺萍補充。

  “仿生魚的作用主要是守護生態、輔助安防。”龔英強說,“以往,西湖水域巡查、排查打撈主要依靠人力,效率偏低且易驚擾水生態。”他坦言,基於這些工作痛點,仿生魚應運而生。

  利用頭部的兩個高分辨率水下攝像頭和相關傳感器,仿生魚在巡游過程中,能將水下情況實時回傳指揮中心。“可進行水溫、pH值監測,精准識別外來入侵物種等生態監測、物種排查工作。”劉鈺萍介紹。

  西湖景區常有游客手機等電子物品掉落湖中的情況,以往都是用打撈杆,現在仿生魚也能幫忙。“打撈杆難以探尋深水區或淤泥區,而仿生魚能進入淺灘、水草區等區域,覆蓋水下巡防的盲區。”龔英強表示,仿生魚為西湖景區帶來了無感巡查、無聲守護、精准防控的水域警務新模式,把科創體系優勢轉化為基層平安治理的實戰效能。

  《 人民日報 》( 2026年07月16日 14 版)

(責編:周恬、張雋)

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