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“意念”操控機器人 武漢科創團隊解鎖醫療康復新可能

2026年08月05日09:03 |
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正在實驗室裡加速進化的BCI與VLA WAM融合機器人。

正在實驗室裡加速進化的VLA復合機器人。

近日,在武漢同濟醫院住院部走廊,一台銀白色機器人平穩滑行。遇到行人,它主動減速避讓,駛向護士工作站﹔機械臂伸展,攝像頭迅速識別試管標簽,完成標本識別、分類、歸置。整個病區標本收集工作耗時不足五分鐘,全程無需人工操作。

這台VLA(視覺、語言、動作)復合機器人,由落戶華中科技大學科技園網谷分園的武漢希元智能科技有限公司研發。創始人蔣雲鵬博士、聯合創始人陳丹陽博士,分別來自華中科技大學計算機學院金海教授團隊和同濟醫院唐洲平教授團隊,是一支醫工交叉創新團隊。

此前,該團隊在2025年深圳具身智能黑客鬆大賽中斬獲全國一等獎。依托VLA大模型驅動機械臂,順利完成抓取活小龍蝦、剝殼、擺盤等高難度動作,收獲行業關注。2026年5月21日,希元智能入駐位於武漢臨空港經開區的中國網谷,正式從實驗室驗証邁向產業化落地。

在具身智能賽道,智能“大腦”決定機器人能力上限。希元智能是國內較早深耕機器人智能大腦研發的團隊,手握多項發明專利,也是率先完成VLA機器人概念驗証的企業之一。

正在醫院試運行的醫療送樣復合機器人,是企業首款落地成果的機器人。它搭載320億參數醫療大模型,兼具自主導航AGV與靈巧機械臂能力,既能自主識路移動,也能完成精細操作。不同於依靠固定程序運行的傳統機器人,VLA機器人擁有自主學習能力,可以識別環境、接收語音指令,在持續使用中不斷迭代優化。

實驗室裡,更深層次的技術攻關正在推進,目標推動機器人從“執行指令”升級為“理解世界”。科幻片中依靠意識操控設備的場景,正是希元智能的長遠目標——推動“意念驅動”技術落地。醫院投入試用的VLA機器人、實驗室研發的WAM智能體,都在為此筑牢技術根基。企業主攻方向,是打造全球首個融合多模態BCI腦機接口與醫療具身智能VLA/WAM大模型的腦卒中主動康復系統。

腦卒中癱瘓患者大腦與肢體的神經傳導通路受損,心中產生行動意願,肢體卻難以響應。希元智能嘗試在人腦與機器人之間搭建信息通道:多模態BCI實時捕捉患者運動意念,經由大模型解析后生成動作方案,借助機器人帶動患者完成抓取、進食等動作。

電療、針灸等傳統康復手段以被動訓練為主,患者大腦參與程度低,康復效果受限。而機器人輔助訓練中,患者能夠真切地感受到肢體活動,感官信號反饋至大腦,持續刺激受損神經元修復重塑,實現主動康復。機器人既是患者的“新肢體”,也是喚醒大腦自愈潛能的關鍵載體。目前相關研究已取得學術進展,相關課題正在申報專利。

談及選址落戶中國網谷,蔣雲鵬介紹,一方面依托華科科研積澱,緊鄰同濟醫院,持續深化醫工協同,打通研發到臨床驗証的完整鏈條﹔另一方面,網谷針對人工智能、高端醫療裝備出台有力扶持政策,助力企業開展臨床試驗與產品迭代。

“落戶網谷,讓我們駛入發展快車道。”蔣雲鵬制定了清晰的發展路線:短期推進醫工交叉智能體研發,啟動臨床試點﹔中期開展多中心隨機對照試驗,推進NMPA注冊申報﹔長期打造“硬件銷售+AI服務訂閱”雙輪驅動商業模式。

“我們希望解決中風患者提升生活質量的現實難題,幫助他們回歸正常生活。這份追求,激勵我們不斷攻堅。”蔣雲鵬說,創新之路雖遠必達。公司名稱“希元”承載初心:大音希聲,沉心打磨核心技術﹔一元復始,勇做“從0到1”的開拓者,持續挖掘全新價值。(文/圖 汪杭 曾文婉 蔡鑫偉)

(責編:王郭驥、張雋)

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