无人机正在进行变电站低空自主巡检。国网武汉供电公司供图

“以前一座220千伏变电站巡检要4个小时，现在只需远方下传任务，无人机便能自主完成巡检，真的太方便了。”上班30余年的珞珈山运维班韩建平感叹道。5月14日，在国网武汉供电公司220千伏金台变电站内，通过“一键”下发任务，无人机便按照固定航线完成了变电站低空自主巡检。

与以往不同，此次巡检距离地面仅3米，低于传统飞行高度85%。相比人工巡检，无人机自主巡检降低了70%作业时间，缺陷隐患发现率提高了2至3倍。标志着变电站无人机低空自主巡检这项技术在华中地区首次应用。

“既然无人机能被广泛应用于输电线路巡检，为什么变电站里不行呢？”去年以来，国网武汉供电公司变电运维分公司研究无人机在变电站巡检中的应用，通过厘米级“建模+定位”，无人机便能在高空对设备开展自主巡检。

可随着无人机使用频率增加，其高层巡检技术弱势日益显著。变电站的设备构造“层层叠叠”，有的部位被“藏”在了下方，仅凭高空上的无人机不能完全替代人工巡视。

围绕无人机在变电站高层巡检时存在的视野“盲区”这一通病，今年2月，该公司着手研究如何实现变电站低空自主巡检。通过查阅百余座变电站图纸，总结40余种设备结构特点，开拓性地设计了离地仅3米高的无人机巡检路径，以仰拍的方式还原人工巡视视角，使得无人机能像人一样，在设备下部灵活穿梭，采集高空中无法看到的断路器分合指示、电流互感器油位等重要数据，实现变电站充油、充气设备自主巡检全覆盖，填补了相关领域的技术空白。

今年以来，国网武汉供电公司变电运维分公司培养无人机持证作业人员三十余人，实现30岁以下青年员工无人机取证率达90%。通过组建无人机小组、选拔优秀队员参赛，拓展新型变电站安全高效巡检模式。

国网武汉供电公司下一步将深挖无人机巡检应用场景，以变电站周边5公里为半径，通过“固定式+移动式”机巢，搭建“输变配”设备巡检一体化平台，实现多专业智慧移动巡检新模式。（冯殷尧）

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