人民網武漢2月5日電 （記者張沛、王郭驥）2月5日，蛇年新春第一個工作日，湖北省舉行楚才系列人形機器人展示會，“勞動者”“荊楚”“神農”“天問”“楚寶”等10款人形機器人集中展示。

人形機器人或手握啞鈴展示力量，或面對外部推力保持穩定，或面帶微笑與人互動，或被推倒后站起……精彩的表現，展示出湖北人形機器人研發的最新成果。楚才系列人形機器人分別由華中科技大學丁漢院士團隊、陳學東院士團隊，武漢大學劉勝院士團隊，以及武漢光谷華匯黃強教授團隊精心研發。

身高1.8米、體重95公斤的人形機器人“勞動者”，專為解決偏遠變電站的運維難題而設計，有著強壯的手臂，配合仿生關節和直驅電機，能輕鬆搬運40公斤重物。

“楚寶”系列人形機器人身高1.6米，體重60公斤，具備走、跑、跳、摔倒爬起等功能。該系列人形機器人未來主要面向公共安全、特種作業，如邊防巡邏、消防救災等領域。

人形機器人“天問”有38個自由度，其“靈巧手”的自由度就高達7個，能如人手般單手抓握一隻蘋果。“天問”的核心零部件實現了80%的“鄂研鄂產”，是機器人中的“湖北人”。

“荊楚”人形機器人下肢採用行星滾柱絲杠驅動，具有低能耗長續航優勢，搭載了華中科技大學自研的具有20個自由度的仿生類人頭部和高靈敏度電子皮膚，能夠實現視、聽、觸等多模態融合感知和表情交互。通過3D面部掃描和面部建模技術，“荊楚”機器人還能定制形象，高度模仿人類相貌。

2024年3月，湖北省出台人形機器人突破工程相關文件，４月，正式啟動人形機器人整機和零部件突破工程，確定丁漢、陳學東、劉勝三位院士領銜、科研人員+工程師大團隊攻關、工程化推進的研發模式。湖北省發改委根據有關工作部署會同相關方面持續推進人形機器人技術攻關、同步產業化、生態培育等工作，推動人形機器人整機歷時7個月實現從0到1、從無到有，創造了國內少有的時間短、見效快的研發經驗。同時，湖北省著力培育產業生態，引進國內頂尖人形機器人團隊——黃強教授團隊來鄂發展，僅用2個月，武漢光谷華匯科技有限公司落地武漢光谷，推出“楚寶”人形機器人。

2025年，“湖北造”人形機器人將在智能制造、醫療健康、家庭服務、應急救援等多個領域展現出巨大的應用潛力。

(責編：王郭驥、榮先明)

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