国产人形机器人和机器狗在云端走“猫步”，是一种怎样的体验？6月8日，国产人形机器人携手机器狗在湖北交投燕矶长江大桥的猫道上冒着风雨阔步前行。

燕矶长江大桥两个主塔位居长江两岸，跨越1860米，最高点184米，相当于61层楼高；用于临时施工的猫道单条宽3.45米，长约3公里，四条猫道总长达到了12公里，相当于绕着操场跑30圈。

在通过猫道的过程中，人形机器人不仅步伐稳健，还不时做出挥手致意、飞吻等动作。“由于猫道为镂空的柔性非铺装路面，加之高空强风带来的晃动，对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。”机器人研制方、飞阔科技联合创始人刘炳政介绍，“我们通过强化环境感知算法和运动平衡控制算法，升级高精度惯性测量单元和激光雷达，让人形机器人成功登上全球最长猫道。”

“人形机器人走上世界最长猫道，不仅展现了中国强大的桥梁建设能力，也向世界秀了秀‘中国智造’的‘肌肉’。”中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航表示，未来相信机器人可能会代替人工完成部分施工作业，降低人工劳动强度，提升工作效率。（文/徐梦颖 图/陆落义）

(责编：郭婷婷、张沛)

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