配網帶電作業機器人正在進行10千伏架空線路帶電作業。

6月24日，在武漢市青山區建設五路10千伏陽光線13號杆處，帶電作業用絕緣斗臂車徐徐落下，標志著國網武漢供電公司順利完成湖北首例運用自主研發機器人完成10千伏架空線路帶電作業。

在作業現場，隻見帶電機器人准確模擬帶電作業檢修工的雙手，實現引線與主線的識別定位、牢固抓握，運用精確的激光切割技術剝離導線絕緣層，將引線與主線快速准確地放入線夾，而后緊固線夾完成分支引線搭接工作。“這個機器人可滿足復雜的作業環境條件，主要是為了解決現場帶電作業需求最大的帶電搭火工作，有效避免傳統帶電搭火人工作業產生的人身觸電風險。”國網武漢供電公司帶電作業中心技術人員吳鑫介紹。

該套帶電作業機器人由國網武漢供電公司、國網湖北省電科院聯合研發，是湖北省內首套自行研發、擁有自主知識產權並成功應用的人工智能型配網帶電作業機器人，利用3D打印技術將帶電機器人制作一體成型，開創性的在配網領域採用等電位帶電作業模式。

配網帶電作業機器人正在進行10千伏架空線路帶電作業。

據現場專家介紹，帶電作業機器人通過採取多層組合屏蔽設計，將機器人的5項電磁抗擾水平提升到最高的A級，作業模式從夾持絕緣杆作業這種間接方式，變為機械臂直接抓取導線作業，大幅提高了作業的精度、載荷與效率。

同時，基於主動實感雙目立體視覺，帶電作業機器人融合了激光雷達數據，對作業環境進行快速感知，引導機械臂、數控絕緣臂架動作，作業全過程中，人員均在地電位進行遠距離控制，實現帶電作業“機器換人”，保障人身安全。

今年以來，國網武漢供電公司已累計實施帶電作業突破2000次，減少82048停電時戶，實現多供電量1459萬千瓦時，推進帶電作業已進入常態化。此次配網線路帶電作業使用的技術，也填補了湖北在10千伏配網帶電機器人自主技術上的空白。

據悉，為踐行“不停電就是最好的服務”理念，國網武漢供電公司已全面啟動配網電力設施遷改不停電作業，為提高武漢電網供電可靠性和優化營商環境提供有力支撐。（圖/文 宋安琪、孫雙學）

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