我和機器人小藍有個“約會”

我叫王豪杰,是湖北超高壓公司500千伏江夏變電站值班員。1月31日,別人正在闔家團聚吃年飯,我卻守在變電站,因為當天我和機器人小藍有個“約會”。
當天上午8時,我在電腦上給小藍下達了“約會”的指令,小藍一如既往從她的“單間”裡慢慢悠悠地走出來。原來在這個除夕,小藍要和我們一起完成設備巡檢任務。
一百多畝的變電站裡,要巡檢的地方很多。隻見小藍沿路前往設備區,時不時停下,兩隻明亮的大眼睛盯著某台設備或某段輸電線路多情地頻頻“注目”。看著他投入工作的樣子,我也很開心。小藍的視力很好,可見光攝像頭具有30倍變焦能力,十米開外儀表上的指針讀數看得清清楚楚。熱成像攝像頭則可以發現異常發熱,可以及時報告給運維人員。
在小藍測完一個點,慢慢向另一個點時,我不由地打量起這個好友來:四輪小車的車頂上,裝有一部可見光攝像頭和一部熱成像攝像頭,兩個鏡頭就是他的兩隻大眼睛,車身兩抹天藍色,走起路來不緊不慢,憨態可掬。巡視路上,隻見小藍走走停停,兩隻大眼睛望向某台設備或導線。每到一個點位,小藍就要停下腳步,將點位周邊的儀表讀數記錄下來並給設備測溫。 站內一共有4800多個點位,他每天工作8小時,用三天可拍下1000多張讀數和測溫照片,形成一份詳細的“全覆蓋”報告。
經過近兩個小時的工作,“小藍”完成了上午的任務,慢慢悠悠地回到他的專屬房間“休息”去了。
晚上7時,我和站長張力文手拿電筒和記錄本,要對全站進行夜間測溫。機器人小藍又慢慢悠悠地出了門,陪同我們一起踏上巡視之路。雖然夜晚視線不好,但在小藍“眼裡”,這都不是事兒,他晚上的主要任務是自動出發完成一次設備點位數據抄錄和夜間紅外測溫任務。
平時單人完成全站的巡視任務和夜間測溫需要近6個小時,而小藍長達8小時的續航時間足以應對任務需求,正所謂是“人機搭配,干活不累”。很快,我和張力文兩人完成設備的外觀檢查,機器人也完成了規定任務,前后不足2小時。這場除夕約會短暫而充實,有了機器人小藍的幫助,運維人員的工作效率成倍增加。“站裡早在2016年就曾使用巡檢機器人,‘小藍’是第二台了。”張力文說,“此前的第一台機器人隻能沿著地上裝的磁導軌行動,小藍採用GPS導航加三維激光定位技術,巡檢路線比他的前任更加靈活。”
據悉,小藍在江夏站服役不到一年時間裡,承擔了相當繁重的巡檢工作。截至目前,已完成100余次例行巡視任務,巡視裡程差不多1300公裡。小藍按周期開展例行巡視、特殊巡視、全面巡視、紅外測溫、表計識別、缺陷跟蹤等任務,運維人員可隨時對機器人收集的數據以及自動生成的報告進行核查確認,人機相輔相成,默契配合。隨著智慧科技裝備不斷入列,湖北電網將更加堅強、安全。(黎金勇 王豪杰 龍群)
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